体長約40mm。
歩肢は23対あります。
セスジアカムカデというよく似た種がいるようですが，こちらは背板に２本の縦溝線があるということですが，写真の個体にはそれが見られないので，アカムカデとしました。
雨後に流水で集まった枝葉の下に隠れているのを見つけました。

ヒトを噛むのか，毒を持つのかなど分からないことばかりです。

写真は2023/06/04一番組